为什么进行研究
AlphaEdge 自身经营着私人健身品牌 FitSync,拥有实际的身体指导现场。 人的身体如何运动、在哪里失去平衡、又如何重新站稳——这些每天都在被观察。 观察产生假设,而假设不经验证便没有意义。
在现场观察,提出假设,作为技术加以验证。
人形机器人的运动控制
人如何保持姿势、应对外部扰动、并转入下一个动作? AlphaEdge 着眼于将这些关于身体动作的认识,在未来应用于人形机器人运动控制的可能性, 正在推进基于物理仿真的研究开发。
此前的工作是准确复现公开的标准控制方法并使其可被验证;现阶段进入自主控制研究的实验阶段。 如果比较的基准本身不正确,之后得到的任何结果都不具有意义。
※ 由于研究开发仍在进行中,具体的控制方法、评价指标与性能数据均不公开。
对身体动作的观察
在 FitSync,我们面对从零基础到竞技经验者的各类学员,每天观察实际的身体运动。 姿势如何保持、力量如何卸下、失衡之后如何恢复——其中存在难以用语言描述的差异。 AlphaEdge 将这些观察,作为「可被测量的问题」加以积累。
研究活动
- 2026年,作为受试者协助了日本某国立大学运动控制研究室
有关身体动作的测量。
测量结果不公开。
接下来
在能够正确验证的基础之上,我们将逐步检验源于自身观察的假设。 验证结果将在达到可以公开的阶段后陆续发布。
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