研究開発

なぜ研究するのか

AlphaEdge は、パーソナルジム FitSync という身体指導の現場を自社で持っています。 人の身体が実際にどう動き、どこで崩れ、どう立て直されるのか。 その観察から仮説が生まれます。そして仮説は、検証されなければ意味を持ちません。

ヒューマノイドロボットの運動制御

人がどのように姿勢を保ち、外乱に対応し、次の動作へ移るのか。 AlphaEdge では、こうした身体操作の知見を将来的にヒューマノイドロボットの運動制御へ 応用する可能性を見据え、物理シミュレーションを用いた研究開発を進めています。

公開されている標準的な制御手法を正確に再現し、検証できる状態を作る段階を経て、現在は独自の制御研究の実験段階にあります。 比較の土台が正しくなければ、その後にどのような結果が出ても意味を持たないためです。

※ 研究開発中のため、具体的な制御手法・評価指標・性能データは公開していません。

身体操作の観察

FitSync では、初めて運動する方から競技経験者まで、実際に身体を動かす場面を日々観察しています。 姿勢の保ち方、力の抜き方、崩れたあとの立て直し方には、言葉になりにくい差があります。 AlphaEdge は、この観察を「測定できる形の問い」として蓄積しています。

研究活動

• 2026年、国内の国立大学の運動制御研究室における身体操作に関する計測に、 被験者として協力しました。
  計測結果は非公開です。

これから

正しく検証できる土台の上で、自社の観察から生まれた仮説を検証していきます。 結果は、公開できる段階になったものから発信します。

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